L’haptonomie pré et postnatale des parents et de leur enfant appelle l’implication et le désir des deux parents.
Cet accompagnement pré et postnatal est accompagnement de la maturation de la relation affective entre la mère, le père et l’enfant. Il favorise les liens de parentalité, d’accueil de l’enfant et ne saurait être comparé aux préparations à l’accouchement.
L’haptonomie prénatale permet de vivre une relation de tendresse tandis que l’enfant est dans le giron de sa mère.